紡織用各種纖維原材料，如棉花、羊毛、化學(xué)纖維等，大多數(shù)呈壓緊捆包的狀態(tài)運(yùn)進(jìn)紡織廠。另外由于天然原材料的生長(zhǎng)特性，碳纖維多呈相互并結(jié)狀態(tài)。按逐步梳理的原則，首先須對(duì)這些原材料進(jìn)行初步扯松分解，同時(shí)清除各種雜質(zhì)和疵點(diǎn)，還可根據(jù)紡紗工藝的需要將不同成分、不同等級(jí)的原料進(jìn)行初步的混和。這個(gè)加工過(guò)程在短纖維紡紗系統(tǒng)中稱為開(kāi)清工序，是短纖維紡紗工藝流程中的第一道工序，加工對(duì)象主要是軋棉廠或化纖制造廠運(yùn)來(lái)的原料包。其主要任務(wù)為：

1、開(kāi)松。把原料包中壓緊的纖維塊松解成較小的纖維束，同時(shí)避免纖維的損傷和雜質(zhì)的碎裂。 

2、除雜。清除原料中大部分的雜質(zhì)和疵點(diǎn)以及部分短絨，同時(shí)避免可紡纖維的損耗。

3、混和。使不同成分、不同等級(jí)的原料充分混和，保證成紗質(zhì)量的均勻一致。

4、成卷。均勻喂給，制成一定重量和長(zhǎng)度的纖維卷，以滿足下道工序的需要。

      整套設(shè)備由幾臺(tái)不同功能的單機(jī)組成開(kāi)清棉聯(lián)合機(jī)，最基本的設(shè)備配置為：梳理機(jī)→混棉機(jī)→開(kāi)棉機(jī)→雙棉箱給棉機(jī)→單打手成卷機(jī)。

      梳理機(jī)械排在開(kāi)清棉聯(lián)合機(jī)第一個(gè)機(jī)臺(tái)的位置上，按照預(yù)定的配棉成分和一定的比例抓取原料，原料經(jīng)梳理機(jī)械的打手作用后，以棉流形式送入下一機(jī)臺(tái)。

       梳理機(jī)的主要作用是從棉包中抓取原料并喂給整套開(kāi)清棉聯(lián)合機(jī)，同時(shí)還具有一定的開(kāi)松和混和作用。

       開(kāi)松作用是借助抓棉打手和肋條來(lái)實(shí)現(xiàn)的。自動(dòng)梳理機(jī)有多種形式：按抓取原理不同可分為上抓式和下抓式；按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為往復(fù)直行式和環(huán)行式；按抓取方法不同可分為角釘滾筒抓取、鋸片抓取和夾持抓取等。   

    FA002A型自動(dòng)梳理機(jī)屬環(huán)行角釘滾筒下抓式，主要由輸棉管1、伸縮管2、抓棉小車3、打手4、肋條5、支架6、地軌7、螺桿8和中心軸9組成。   自動(dòng)梳理機(jī)主要作用是開(kāi)松和混和、熟悉工藝原理和流程   原料包按一定的配比要求環(huán)形放在地面上，抓棉小車3繞中心軸9環(huán)行；抓棉滾筒打手4回轉(zhuǎn)，上面裝有的抓棉刀片在肋條5的配合下逐層均勻抓取原棉，肋條5壓住棉包表面防止過(guò)多抓??；抓棉小車環(huán)行一周，打手下降一定高度，如此循環(huán)直至棉包抓凈為止。被抓原棉籍前方機(jī)械頂部凝棉器氣流的吸引，沿輸棉管道1向前輸送